LocateSysTM超寬帶定位系統(tǒng)

LocateSysTM超寬帶定位系統(tǒng)
一、系統(tǒng)概述
LocateSysTM超寬帶定位系統(tǒng)是采用基于UWB超寬帶脈沖的定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最高三維15cm的實(shí)時(shí)定位精度，是目前全世界最先進(jìn)的無(wú)線電定位系統(tǒng)。系統(tǒng)包含三部分：Sensor(傳感器)、Tag（定位標(biāo)簽）、Platform（定位平臺(tái)）。其中：
Sensor(傳感器)支持電源適配器變壓供電和POE供電模式，通過(guò)TDOA和AOA相結(jié)合的測(cè)量技術(shù)，可以構(gòu)建靈活而強(qiáng)大的定位系統(tǒng)；
Tag（定位標(biāo)簽）通過(guò)紐扣電池供電長(zhǎng)達(dá)3-5年，內(nèi)置震動(dòng)傳感器供標(biāo)簽自動(dòng)休眠和激活，外置編程按鈕和蜂鳴器，并提供多種靈活的佩戴方式。
Platform（定位平臺(tái)）是一個(gè)完整的RTLS平臺(tái)，它能從硬件底層獲取原始數(shù)據(jù)同時(shí)支持其它定位硬件底層，安裝調(diào)試便捷，易于二次開(kāi)發(fā)。
典型的系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)如圖：

圖 1 LocateSys超寬帶定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
二、工作原理
在該系統(tǒng)中，標(biāo)簽與傳感器之間采用TDOA(Time Difference of Arrival)到達(dá)時(shí)間差和AOA (Arrival of Angle)到達(dá)角度，定位標(biāo)簽利用UWB脈沖信號(hào)給傳感器，傳感器接受到信號(hào)后采用TDOA和AOA定位算法對(duì)標(biāo)簽位置進(jìn)行分析，最終通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)絃ocateSysTM超寬帶定位系統(tǒng)服務(wù)器。
傳感器按照定位單元(Cell)的形式進(jìn)行組織，通過(guò)以太網(wǎng)連接。典型的劃分方式是矩形單元，每個(gè)單元中設(shè)置一臺(tái)主傳感器，主傳感器負(fù)責(zé)時(shí)間同步與定位解算，并管理本單元內(nèi)所有的定位標(biāo)簽。定位單元可按照蜂窩組網(wǎng)的形式進(jìn)行多單元擴(kuò)展，做到較大面積區(qū)域的覆蓋。
標(biāo)簽和傳感器之間采用雙向通訊模式，主傳感器可以對(duì)標(biāo)簽發(fā)出控制指令，可以讓標(biāo)簽進(jìn)入休眠狀態(tài)，可以調(diào)整標(biāo)簽刷新率，標(biāo)簽報(bào)警等功能。標(biāo)簽發(fā)出UWB脈沖信號(hào)，單元內(nèi)的傳感器負(fù)責(zé)接收，主傳感器計(jì)算出TDOA和AOA等定位原始數(shù)據(jù)，并發(fā)送至系統(tǒng)軟件的定位引擎。
系統(tǒng)軟件分為定位引擎及定位平臺(tái)，定位引擎綜合解算傳感器發(fā)送的定位原始數(shù)據(jù)，得出標(biāo)簽的坐標(biāo)位置，并管理傳感器的配置及組網(wǎng)結(jié)構(gòu)；定位平臺(tái)負(fù)責(zé)定位數(shù)據(jù)的展示，建立被定位區(qū)域的二維或三維場(chǎng)景，顯示標(biāo)簽與傳感器的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并支持敏感區(qū)域設(shè)置等上層應(yīng)用功能。
三、特點(diǎn)與指標(biāo)
LocateSysTM超寬帶定位系統(tǒng)的特點(diǎn)為：
定位精度高：采用TDOA和AOA技術(shù)定位、精度更精確更穩(wěn)定；
標(biāo)簽體積小巧：緊湊型標(biāo)簽體積僅為38mmX39mmX16.5mm，重量?jī)H有25克；
抗多路徑效應(yīng)好：采用UWB脈沖定位，系統(tǒng)具有較好的抗多路徑和多普勒效應(yīng)；
刷新高實(shí)時(shí)性高：標(biāo)簽最高刷新率最高支持9.25HZ；
蜂窩擴(kuò)展：支持多單元蜂窩擴(kuò)展，無(wú)縫擴(kuò)展定位區(qū)域；
組網(wǎng)靈活：系統(tǒng)支持有線無(wú)線組網(wǎng)，具有較靈活的部署方式；
定位穩(wěn)定：采用到達(dá)時(shí)間測(cè)距技術(shù)，不受無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度值變化的影響；
節(jié)能設(shè)計(jì)：標(biāo)簽內(nèi)置靈振動(dòng)傳感器，可設(shè)置靜止?fàn)顟B(tài)休眠，大大提高了電池壽命；
接口豐富：軟件引擎平臺(tái)提供.NET API接口，便于用戶二次開(kāi)發(fā)。

LocateSysTM超寬帶定位系統(tǒng)的性能指標(biāo)：
系統(tǒng)定位精度：三維15cm*1；
數(shù)據(jù)刷新率：?jiǎn)卧⑿侣?7HZ，標(biāo)簽刷新率0.0045-9.25HZ可調(diào)；
標(biāo)簽使用時(shí)間: CR2477紐扣電池，最高壽命5年。
定位實(shí)時(shí)性：定位延遲<280毫秒；
單元覆蓋范圍：開(kāi)闊環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)單元定位范圍35x35米；
*1室內(nèi)室外均為典型環(huán)境，即沒(méi)有大型遮擋物、大面積樹(shù)木和金屬，沒(méi)有混凝土或磚墻阻隔；
四、產(chǎn)品資料
LocateSysTM超寬帶定位系統(tǒng)傳感器
尺寸與重量：20cmX13cmX6cm 650g
工作條件：溫度-20℃-60℃（標(biāo)準(zhǔn)型）濕度0-95%（無(wú)冷凝）
防護(hù)等級(jí)：防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)IP30 IP63，65，67，NEMA可以訂購(gòu)
工作頻率：6GHZ-8GHZ傳輸通道 2.4GHZ控制通道
產(chǎn)品認(rèn)證：FCC part15;EU CE;
安全等級(jí)：-class 1 Div 1，zone 1 on Reguest
電源供電：POE交換機(jī)供電 802.3af低壓直流12V@10W
安裝特性：可以調(diào)節(jié)安裝支架


LocateSysTM超寬帶定位系統(tǒng)標(biāo)簽

緊湊型定位標(biāo)簽
尺寸與重量:38mmX39mmX16.5mm 25g
工作條件: -30℃-70℃（增強(qiáng)型）濕度 0-95%(無(wú)冷凝)
防護(hù)等級(jí):IP63（標(biāo)準(zhǔn)型） IP65(增強(qiáng)型)
刷新率: 刷新頻率 0.0045-9.25HZ
外部資源:運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器可編程指示燈/按鈕
工作頻率: 6GHZ-8GHZ傳輸通道 2.4GHZ控制通道
產(chǎn)品認(rèn)證: FCC part15;EU CE;
安全等級(jí)–Class1 Div 1, zone 1 on Reguest
電源供電: 3V紐扣電池（CR2477）
安裝特性: 回型扣、手腕帶、工業(yè)尼龍扣、磁性吸附、螺絲等


細(xì)長(zhǎng)型標(biāo)簽 尺寸與重量:83mmX42mmX11mm 32g
工作條件: -20℃-60℃（標(biāo)準(zhǔn)型）-30℃-70℃（增強(qiáng)型）
防護(hù)等級(jí):IP63（標(biāo)準(zhǔn)型） IP65(增強(qiáng)型)
刷新率: 刷新頻率 0.0045-9.25HZ
外部資源:運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器、兩個(gè)可編程按鈕、兩個(gè)可編程指示燈、一個(gè)蜂鳴器
工作頻率: 6GHZ-8GHZ傳輸通道 2.4GHZ控制通道
產(chǎn)品認(rèn)證: FCC part15;EU CE;
安全等級(jí)–Class1 Div 1, zone 1 on Reguest
電源供電: 3V紐扣電池（CR2477）
安裝特性: 回型扣、手腕帶、工業(yè)尼龍扣、磁性吸附、螺絲等
LocateSys 高精度定位平臺(tái)
LocateSysTM定位平臺(tái)產(chǎn)品是一個(gè)基于.net環(huán)境的RTLS軟件平臺(tái)，它能同時(shí)從定位傳感器以及其他RTLS基站獲取數(shù)據(jù)，通過(guò)圖形界面配置傳感器參數(shù)，平臺(tái)具有系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，定位功能完整，實(shí)時(shí)性能好，管理功能健全，系統(tǒng)安裝方便，集成方式簡(jiǎn)單，使用簡(jiǎn)單，易于二次開(kāi)發(fā)等擴(kuò)展特點(diǎn)。

五、應(yīng)用領(lǐng)域
LocateSysTM UWB定位系統(tǒng)憑有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域：人員管理、資產(chǎn)管理、倉(cāng)儲(chǔ)物流、自動(dòng)控制、智能監(jiān)控，其中包括：
※人員管理：人員監(jiān)控、人員定位、醫(yī)療看護(hù)、ICU 管理、病區(qū)管理；
※安全管理：緊急狀況和涉及限制區(qū)域的特殊場(chǎng)所人員管理、跟蹤；
※資產(chǎn)管理：貴重資產(chǎn)、車(chē)輛定位等；
※倉(cāng)儲(chǔ)物流：全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、貨物監(jiān)控；
※自動(dòng)控制：生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化控制；
※智能監(jiān)控：閘口控制、人員和機(jī)械監(jiān)控等。
六、訂貨信息
名稱 型號(hào)
LocateSys UWB 室內(nèi)傳感器 UBISENSOR7000
LocateSys UWB 室外傳感器 UBISENSOR7000ENV
LocateSys UWB 細(xì)長(zhǎng)型標(biāo)簽 UBITAG7021
LocateSys UWB 緊湊型標(biāo)簽 UBITAG7022
LocateSys UWB 定位平臺(tái) LOCSYSSOFTLP
LocateSys UWB Developer LOCSYSSOFTDEV

咨詢電話：400-633-9750 13815057681