近些年工業(yè)機器人發(fā)展突出，智能機器人擴張加快，就運輸機器人來說，其領域已經由汽車、電子、食品包裝等傳統領域，逐漸向3C制造、新能源電池、高端裝備、生活用品等新興領域加快布局。但事實上，很多制造企業(yè)在呼吁精益化生產的同時仍在采用人力進行物料運輸，即使AGV(自動導引運輸車)的出現，也無法真正改變這項棘手難題。

問題在于AGV的智能性相對較低，運作系統較為僵化，僅能服從簡單的編程指令。對于復雜、繁瑣、智能的指令無法運行，設備更新時容易出現中斷情況，而且在運輸過程中一旦遇到障礙物，只能停止運作，非常不適合需要經常進行調整的生產環(huán)境。相比之下，能夠自主移動的無軌搬運機器人則更為適合動態(tài)生產環(huán)境使用，它具有充分的靈活性、安全性和成本效益，可使幾乎任何規(guī)模的企業(yè)實現物料運輸的自動化和優(yōu)化。

近日，愛啃蘿卜機器人公司(簡稱：AICRobo)自主研發(fā)的工廠搬運機器人FT2A300備受矚目。據悉，它是一款可自主移動的機器人“搬運工”，以自主導航技術為核心，智能規(guī)劃運輸路徑。采用激光雷達、深度攝像頭、超聲波等多傳感器融合的感知技術，增強其空間感知的能力，使機器人擺脫固定移動軌道束縛的同時，輕松解決生產物流布局時所帶來的煩惱。

軟件方面，搬運機器人基于SLAM+分層地圖更新技術，使其能夠快速構建工作場景的地圖，并可在地圖中輕松添加/更改“取貨點”、“交貨點”、“通行禁區(qū)”等標注。 從容解決生產設備重復使用率低的核心問題，實現資產保值。

穩(wěn)定性方面，采用包含UWB在內的融合定位方案，二次定位精度可達±5cm，助力機器人在人機協同的復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行，同時精準地完成生產物料的轉運與投遞任務。

除此之外，提升生產物流效率的關鍵是要有個像Uber一樣的平臺來管控機器人群，讓機器人實現大規(guī)模執(zhí)行批量化任務和協作。據了解，AICRobo公司自主研發(fā)的調度中心，能對機器人群進行實時監(jiān)控、任務分配、任務追蹤、交通管制等。同時，調度中心還可以無縫對接到MES/WMS等生產管理系統，接收和反饋運輸任務。做到機器人與物料配送批次的融合，從實際的配送需求導向配送設備，為客戶提供系統化的數據分析，助力生產物流做到科學的配送規(guī)劃，從而實現智能化升級。

無軌搬運機器人的出現，為“動態(tài)”的生產環(huán)境提供了更敏捷的方案，可通過極高的靈活性、成本效益、投資回報率以及生產力優(yōu)化，成為企業(yè)實現精益生產的新伙伴。