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華威科研發(fā)出人形機(jī)器人“靈巧手”:超 1000 個(gè)觸覺(jué)感應(yīng)點(diǎn),院士技術(shù)加持

2024-09-05 09:13 IT之家

導(dǎo)讀:武漢華威科智能技術(shù)有限公司(華威科)自主研發(fā)的“人形機(jī)器人觸覺(jué)感知系統(tǒng)”已進(jìn)入市場(chǎng)應(yīng)用階段,將助力人形機(jī)器人從工業(yè)制造到服務(wù)業(yè)的多元應(yīng)用。

  9 月 4 日消息,據(jù)武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)援引長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)報(bào)道,武漢華威科智能技術(shù)有限公司(華威科)自主研發(fā)的“人形機(jī)器人觸覺(jué)感知系統(tǒng)”已進(jìn)入市場(chǎng)應(yīng)用階段,將助力人形機(jī)器人從工業(yè)制造到服務(wù)業(yè)的多元應(yīng)用。

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  華威科由中國(guó)科學(xué)院熊有倫院士2011 年發(fā)起創(chuàng)立,聚焦柔性感知領(lǐng)域和工業(yè)識(shí)別領(lǐng)域,被評(píng)為國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、湖北省瞪羚企業(yè)。

  近年來(lái),華威科將柔性傳感器領(lǐng)域的技術(shù)積累應(yīng)用在人形機(jī)器的“觸覺(jué)”感知,開(kāi)發(fā)出靈巧手感知、智能皮膚等多款觸覺(jué)產(chǎn)品,已協(xié)同多家人形機(jī)器人行業(yè)龍頭客戶(hù)開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)小批量出貨。

  據(jù)介紹,“靈巧手”立項(xiàng) 1 年多的時(shí)間里,突破了關(guān)鍵材料制造工藝、感應(yīng)點(diǎn)縮小到毫米級(jí)等難題,實(shí)現(xiàn)每個(gè)感應(yīng)點(diǎn)的面積僅 1 平方毫米,一個(gè)機(jī)器手觸覺(jué)能夠?qū)崿F(xiàn) 1000 個(gè)以上的感應(yīng)點(diǎn),同時(shí)可檢測(cè)抓握物體是否滑動(dòng)。

  目前,華威科已將“觸覺(jué)”感知從指尖拓展到了人形機(jī)器人的手掌、足底、電子皮膚,計(jì)劃在年內(nèi)將融合空間感知、多維感知等多模態(tài)技術(shù)。

  IT之家查詢(xún)公開(kāi)資料獲悉,熊有倫院士為我國(guó)機(jī)器人、機(jī)械工程專(zhuān)家,中國(guó)科學(xué)院院士,華中科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院工程信息和智能技術(shù)研究所名譽(yù)所長(zhǎng),主要從事機(jī)器人基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)、制造自動(dòng)化精密測(cè)量理論和智能系統(tǒng)方面的研究。