10 月 10 日消息，高精度定位企業(yè) Fixposition 非普導航科技 9 月底推出全球首款多模態(tài)高精度全局定位感知模組 xFusion-A1。

　　該模組搭載地瓜機器人最新發(fā)布的旭日 5 智能計算芯片，在不依賴 SLAM 技術的情況下即可實現(xiàn)室內 km 尺度場景下的分米級精度定位以及室外無遮擋場景下的厘米級精度定位。

　　旭日 5 智能計算芯片專為新一代通用機器人打造，基于 BPU 貝葉斯架構，擁有最高 10 TOPs 算力，能夠為 Transformer、BEV、Occupancy 等模型和算法提供計算，滿足掃地機、割草機等消費級機器人對智能化升級的需求。

　　而 xFusion-A1 定位感知模組沿襲了先前定位傳感器的技術，內部運用 Fixposition 的專利 xFusion 融合引擎，將 GNSS 數(shù)據(jù)（IT之家注：偽距、載波、多普勒等）、視覺、IMU 數(shù)據(jù)、車輛動態(tài)輸入等傳感器數(shù)據(jù)進行融合運算，以此獲得全局最優(yōu)定位結果，這是業(yè)內第一次將原始 GNSS 數(shù)據(jù)與視覺、慣導深度融合做到模組級別。

　　與此同時，該模組亦可定制化融合前端激光里程計數(shù)據(jù)或激光 / 視覺 SLAM 后端重定位數(shù)據(jù)，從而得以與激光 SLAM 方案無縫銜接，讓室內外定位達到全局厘米級精度。

　　在保留原有技術的基礎上，F(xiàn)ixposition 非普導航科技還對 xFusion-A1 模組進行了升級，推出了室內起步功能，通過調用保存在系統(tǒng)中已知的時間、位置、姿態(tài)等數(shù)據(jù)在室內對應用設備進行初始化定位。借助這一功能，xFusion-A1 成為業(yè)界首款無需依賴室外固定解信號進行初始化的全局定位模組。

　　xFusion-A1 模組采用 184 pin 郵票孔封裝，尺寸為 50mm*50mm*5mm，重量 20 克；與上一代定位傳感器相比而言，xFusion-A1 模組身量縮小，性能增強，價格降低，能夠部署于割草機器人、無人清掃車、無人機、智能滑板車等應用設備中。